پی ال سی زیمنس Plc به معنای کنترل منطقی قابل برنامه ریزی گربفته شده است . پی ال سی زیمنس PLC  کنترل کننده ای نرم افزاری است که در قسمت ورودی اطلاعاتی را به صورت باینری یا آنالوگدریافت و آنها را طبق برنامه ای که در حافظه اش ذخیره شده است پردازش می نماید و نتیجه عملیات را نیز از قسمت خروجی به صورت فرمانهایی به گیرنده ها و اجرا کننده های فرمان ارسال می کند . به عبارت دیگر پی ال سی زیمنس PLC عبارت از کنترل کننده منطقی است که می تواند منطق کنترل را توسط برنامه برای آن تعریف نمود و در صورت نیاز براحتی آن را تغییر داد.

وظیفه  PLC قبلا بر عهده مدارات فرمان و رله های کنتاکتوری بود که امروز استفاده از آنها منسوخ شده است . از اشکالات عمده این رله ها این بود که با افزایش این رله ها حجم و وزن مدارات فرمان بسیار بزرگ شده و قیمت آهنا نیز افزایش می یافت و نهایتا عیب یابی اینگونه مدارات بسیار پیچیده و زمان بر می گردید.

برای رفع این نعظل مدارات فرمان الکترونیکی ساخته شدند که آنها نیز به علت اینکه تک کار بودند و برای استفاده در چند مدار می بایستی تغییرات عمده در آنها ایجاد می شد کارای کمی داشتند.

با استفاده از پی ال سی زیمنس PLC تغییر در روند تولید یا عملکرد ماشین به راحتی صورت می گیرد زیرا دیگر لازم نیست سیم کشی ها و سخت افزار سیستم کنترل تغییر کنذ و تنها کافی است چند سطر برنامه نوشت و به پی ال سی زیمنس PLC ارسال کرد تا کنترل مورد نظر تحقق یابد.